调制特性
调制特性在齿轮振动噪声中广泛存在。当齿轮存在局部缺陷时，或在轮齿上产生疤痕、蚀坑等缺陷，此时会在频谱图上给出一个由周期性脉冲激励引起的调幅，出现众多的低频边带。由故障与缺陷而引起振动能量增大，大多数反映在边带分量上。如果缺陷向领近轮齿扩展会引起更大的、更密集的以啮合频率为中心频率的边带
调频是由某一个纯单频激励对以啮合频率为中心频率的调制，这将会产生具有等时距(在频域上某频率)的边带族。令齿合激励的振动信号为，受到轴转频激励信号为和的调制，若其振动形式以简谐周期形式描述，则其中：为啮合振动频率，可作载波频率；和为调制频率，因调制特性存在振幅调制与频率调制。
振幅调制
令为调制因子，它的大小取决于缺陷的状态，振幅调制y(t)为图3 轴频对齿轮啮合频率的调制其中：A为振幅矢量；为调制频率；为载波频率；为初相位。
上述的调制作用可以表示为对原啮合频率分量，叠加上两对振幅和，其频率相应为和。它是由于调制作用而多出的频率分量，相当于以啮合频率ΞNC为频率的量，被称之为“边带簇”。经振幅调制后，调制后的信号总能量增加了与之和，从而是可以反应出齿轮缺陷的状态特性。