一、传动原理 ：
齿轮传动-主要依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓实现传动的。
蜗轮蜗杆传动-主要依靠主动蜗杆蜗轮啮合时齿面产生滑动摩擦从而使蜗轮齿面产生相对运动实现传动。
二、齿轮传动优点：
减速机箱体可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，交叉或交错；转动平稳，其传动范围大能多级齿轮传动设计，应用范围广、使用寿命长、效率高(90%~99%）、箱体以铸铁材质为主、外形美观、结构紧凑。正常情况下工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
三、齿轮传动缺点：
齿轮、箱体加工设备、齿部加工磨齿工艺、装配技术等要求更严格从而制造成本高，齿轮传动没有过载保护、不具有自锁性能，需要额外加装刹车制动装置、噪音相对较大、单级齿轮传动速比小（一般不超过1：7)等。齿轮啮合间隙小等优点。
四、蜗杆传动优点：
单级减速机就能得到很大的传动比（一般为5~100）、结构紧凑、传动平稳、噪音较小、大速比可以实现自锁性能等。小单级+大单级减速机连接使用，可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围可更进一步增大、制造成本相对低。
五、蜗杆传动缺点：
传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的输出形式、对应用场合一定的限制、蜗轮铸铜材质工艺复杂，小批量生产成本高。
斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。 而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后者发热大，需要更多润滑。