摆线针轮减速机的基本原理是利用摆线轮和针齿轮的啮合，实现减速。摆线轮采用非等角啮合，使得输入转速可以精确传递到输出。而针齿轮的啮合使得输出轴的旋转方向和输出速度得到控制。这种设计使得摆线针轮减速机具有效率高、承载能力强的特点。摆线针轮减速机在许多领域都有应用，包括制造业、工程机械、自动化设备、交通运输等。它通常用于降低转速、增大扭矩，以满足各种机械设备的动力传输需求。
